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        了解六軸工業機器人

        2022-03-03發布者:六軸工業機器人

          說起工業機器人,人們會想到各種各樣的分揀設備,而對于六軸工業機器人,人們則會感到非常陌生,那么關于六軸工業機器人,又是什么樣的東西呢?

          顧名思義,六軸工業機器人就是有6個自由度的工業機器人,常見的六軸工業機器人包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現末端的6自由度動作。

          六軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成,另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時。主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。

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