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        運動控制器都由哪些部分組成?

        2022-04-12發布者:運動控制器

          運動控制器的使用,是很多設備當中的重要組成部分,一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多運動控制器也可以在內部閉合一個速度環。

          通常,一個運動控制系統的功能包括:速度控制和點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通?;谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。

          舉一個例子,一個系統包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的,但須是一個函數關系。

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